取保候审什么时候开始有的

法律分析：
（1）取保候审制度起源于刑事诉讼法修订，明确适用条件和方式后得以规范化确立，这为其在司法实践中的运用提供了基本框架，保障了程序的有序性。
（2）后续相关司法解释和规定对该制度不断完善细化，使其能更好地适应不同案件和法治发展的需求，提高了制度的可操作性和公正性。
（3）作为刑事强制措施，公检法机关有根据案件情况决定是否适用的权力，通过责令提出保证人或交纳保证金，确保犯罪嫌疑人、被告人配合司法程序。

提醒：
取保候审并非意味着案件结束，被取保人需严格遵守规定。不同案情适用取保候审的条件和后续处理有差异，建议咨询以作进一步分析。
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（一）了解适用条件：判断是否符合可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性等条件。

（二）准备申请材料：撰写取保候审申请书，说明申请理由和拟采取的保证方式等。

（三）选择保证方式：可以选择提出保证人或者交纳保证金。保证人需符合与本案无牵连、有能力履行保证义务等条件；保证金数额要根据案件具体情况确定。

（四）提交申请：向办案的公检法机关提交取保候审申请。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
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1.取保候审制度在中国逐步发展，刑事诉讼法修订时对其作系统规定，明确适用条件和方式，让该制度在刑事诉讼中规范化确立。

2.随着法治进步，相关司法解释和规定不断完善细化这一制度。

3.取保候审是刑事强制措施，公检法机关可依案情，让嫌疑人、被告人找保证人或交保证金，确保其配合侦查、起诉和审判，随传随到。
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结论：
取保候审是中国刑事诉讼中的一种强制措施，自1996年刑事诉讼法修订后规范化确立，后不断完善细化。
法律解析：
取保候审作为刑事强制措施，由公检法机关根据案件情况决定是否采用。其方式为责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，目的是确保他们不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并能随传随到。1996年刑事诉讼法修订对其适用条件、方式等作了系统规定，让该制度得以规范化确立。之后随着法治发展，相关司法解释和规定进一步让取保候审制度更加完善。了解取保候审制度能帮助人们更好地认识刑事诉讼程序。如果大家在这方面还有疑问，可向专业法律人士详细咨询，以获取更准确清晰的解答。
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1.取保候审制度是刑事诉讼中的重要措施，其发展与完善体现了法治进步。1996年刑事诉讼法修订使该制度规范化确立，后续司法解释与规定又不断细化。这一制度有助于保障刑事诉讼顺利进行，避免过度羁押，同时兼顾了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
2.为进一步完善取保候审制度，首先要明确适用标准，减少实践中适用的随意性，确保符合条件者能依法适用。其次应加强对保证金和保证人的管理，保证制度有效执行。最后要建立健全监督机制，防止犯罪嫌疑人、被告人逃避法律责任，保障司法公正与效率。